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江西机械手批发厂家 苏州全才智能科技供应

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最后更新: 2020-03-26 14:13
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    同时又要确保该模型的主要结构力学性能保持不变[10]。通过对机械手动态分析影响不大的部件进行简化,从而减少了有限元分析的计算量。首先-E软件中建立其参数化模型,主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、电机、主臂,有限元模型,如图1所示。根据实际情况,注塑机械手采用如下材质,基座采用灰铸铁,主臂梁采用合金钢,副臂梁和主臂均采用铝合金(1060),其余材料采用默认的结构钢。材质通过输入弹性模量,泊松比和密度等属性来设置。图1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模态分析在对注塑机械手进行结构优化前,首先需要对机械手进行有限元模态分析。通过比较机械手优化前后的质量、一阶模态频率和一阶模态比较大变形量,可以观察各目标变量是否都得到了优化。注塑机械手模态分析结果,如表1所示,江西机械手批发厂家。表1固有频率值(单位:Hz)NaturalFrequencyValue(unit:Hz)模态频率1阶2阶3阶4阶5阶6阶7阶8阶9阶10阶由表1可知,注塑机械手的1阶模态频率为,又因为低阶模态对注塑机械手的振动影响比较大,所以在优化过程中,减少整机质量和一阶模态变形的同时,江西机械手批发厂家,应尽比较大可能增加一阶模态频率大小,江西机械手批发厂家,这样可以提高系统的稳定性。3整机优化设计流程注塑机械手整机优化设计流程。

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    现在在塑料机械市场上,各种机械手一应俱全。机械手由于不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准,所以不易于被归类和作评估:比较难以选择适合的机械手。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西,就由基本要素开始;通过了解基础的东西,你就能在选择机械手时作出明智的选择。多大的行程?机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。这个距离一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。Y轴。也叫做横行行程,来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。Z轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

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    并不是样本数量越多,得到的优化解就越佳。要得到比较好的解,还需要对样本数量进行小范围的调整。采用样本数量为3000求得优化解。多目标遗传算法得到的Pareto解,如图4所示。图4多目标遗传算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通过多目标遗传算法优化,可以从Pareto解中获得3组不同的优化解,如表3所示。在表3的三组优化解中,可知第3组优化解的各目标变量均得到了优化,且优化效果最明显,这满足了设计人员的要求。表3多目标遗传算法优化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整机质量m/kg一阶比较大变形量d/mm一阶模态频率f/Hz123筛选算法(Screening)优化结果样本数量的取值范围为(0~10000),样本数量为3000,改变样本的数量,可以得到不同的Pareto解,限于篇幅,不再赘述,得到的Pareto解,如图5所示。图5筛选算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通过筛选算法优化,可以从Pareto解中获得3组不同的优化解,如表4所示。表4筛选算法优化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整机质量m/kg一阶比较大变形量d/mm一阶模态频率f/Hz123由表4可知,每组优化解的目标变量大小均不相同,并且。

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